• <abbr id="e6mw4"><source id="e6mw4"></source></abbr>

    132 6549 2827

    您的位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業動態 > 全自動焊錫機具有哪些部件組成的呢?

    全自動焊錫機具有哪些部件組成的呢?

    發布者:柏慶自動化  |  文章來源:自動焊錫機  |  瀏覽次數:2442  |  發布日期:2018-10-06 21:50:18

    工業的發展自動化設備是離不開制造行,對于自動焊錫機來說我相信到有很多企業都在使用當中,企業雖然是使用當我相信到對設備組成結構都是有點不明白,在這個問題上對于外行來說不懂這是正常,但只會使用設備就可以。今天柏思自動化來和大家分析一下自動焊錫肯有哪些部件組成的呢?

    一、控制系統

    控制系統是機器人的指揮中樞,相當于人的大腦功能,負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理,并依據預定的本體模型、環境模型和控制程序做出決策,產生相應的控制信號,通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動,完成特定的作業。從控制系統的構成看,有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。

    二、驅動器

    驅動器是機器人的動力系統,相當于人的心血管系統,一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同,驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連,也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

    三、傳感器

    傳感器是機器人的感測系統,相當于人的感覺器官,是機器人系統的重要組成部分,包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態,為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息,如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息,又可分成環境傳感器和末端執行器傳感器兩種類型.

    四、機械本體

    機械本體,是機器人賴以完成作業任務的執行機構,一般是一臺機械手,也稱操作器、或操作手,可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節式機械結構,一般具有6個自由度,其中3個用來確定末端執行器的位置,另外2個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

    咨詢·聯系

    咨詢熱線

    132 6549 2827

    聯系方式

    Hi,Are you ready?

    準備好開始了嗎?
    那就與我們取得聯系吧

    想了解設備的詳細情況?您可以填寫右邊的合作意向表格,讓我們了解您的項目需求,我們將會盡快與你取得聯系。當然也歡迎您與我們在線商務溝通或打電話咨詢,讓我們聽到你的聲音!

    BOOZDH 柏慶自動化

    咨詢熱線:132 6549 2827

    E-mail:kefu@boqing.net

    精品国产乱码久久久久久呢| 亚洲?V乱码久久精品蜜桃| 精品熟女碰碰人人a久久| 狠狠色婷婷久久一区二区三区| 免费国产99久久久香蕉| 久久人人做人人玩人精品| 久久99久久99小草精品免视看 | 精品久久久久久久无码| 久久99精品国产麻豆宅宅| 一级做a爰片久久毛片免费陪| 99久久国产综合精品五月天| 久久久久久久久蜜桃| 精品乱码久久久久久中文字幕| 久久精品天天中文字幕人妻| 国产亚洲精品美女2020久久| 亚洲第一极品精品无码久久| 国产精品美女久久久久AV福利| 久久人人爽人人爽人人片av高请| 午夜视频久久久久一区| 久久久久久AV无码免费网站下载| 97久久精品国产精品青草| 日韩精品久久一区二区三区| 久久精品国产乱子伦| 国内精品久久人妻互换| 热久久美女精品天天吊色| 久久青青草原国产精品免费| 久久久噜噜噜久久| 亚洲精品午夜国产va久久| 秋霞久久国产精品电影院| 97久久精品午夜一区二区| 久久久WWW成人| 国产精品美女久久久网AV| 精品极品三级久久久久| 精品久久久久久久无码久中文字幕| 久久久国产精品无码免费专区| 亚洲国产成人乱码精品女人久久久不卡 | 久久久久亚洲AV无码去区首| 色综合久久中文综合网| 久久久噜久噜久久gif动图| 亚洲人成在久久综合网站| 久久婷婷人人澡人人爽人人爱|